نوع ساختاری الکتروپمپ شناور از جنس استنلس استیل واحدی است که پمپ و موتور را به طور محکم در یک کل ادغام می کند و در زیردریایی با هم کار می کند. به طور کلی، الکتروپمپ های شناور فولادی ضد زنگ را می توان به دو شکل ساختاری اصلی تقسیم کرد: پمپ بالایی و پمپ پایینی، بر اساس موقعیت نسبی پمپ و موتور. ساختار پمپ شناور دارای پمپ در بالا و موتور در زیر است. این ساختار برای کاهش اندازه شعاعی پمپ مفید است، بنابراین بیشتر برای پمپ های شناور و پمپ های شناور کوچک در چاه ها استفاده می شود. در ساختار پمپ های شناور معمولاً از موتورهای شناور مرطوب استفاده می شود.
حفره داخلی موتور پمپ شناور فولاد ضد زنگ با آب تمیز، روغن ترانسفورماتور یا روغن دوک پر شده است و سیم پیچ استاتور آن با سیم لعابی مقاوم در برابر روغن و{0}}مقاوم در برابر آب برای تقویت عایق پیچیده شده است. روتور در مایع غوطه ور می شود و قسمت بیرونی موتور در آب غوطه ور می شود و شرایط خنک کننده خوبی دارد. یاتاقان های موتور مرطوب را می توان از یاتاقان های پلاستیکی مهندسی یا یاتاقان های غلتشی ساخت. انتهای گسترش شفت و یاتاقان با مهر و موم روغن اسکلت یا مهر و موم مکانیکی آب بندی می شود. مهر و موم پمپ شناور فولادی ضد زنگ فقط برای جلوگیری از لجن و آب کثیف عمل می کند و ساختار آن ساده است. پمپ های غوطه وری مرطوب مشکلات آب بندی قطعات الکترومغناطیسی و یاتاقان را حل کرده اند و قبلاً به طور گسترده ای ترویج و استفاده شده اند. با این حال، تلفات اصطکاک آب بین استاتور و روتور موتورهای مرطوب نسبتا زیاد است که متناسب با توان پنجم قطر بیرونی روتور است.
بنابراین، معمولاً برای کاهش تلفات اصطکاک و بهبود راندمان موتور باریک است.
پمپ شناور فولادی ضد زنگ که در زیر موتور قرار دارد، پمپ شناور زیر پمپ نامیده می شود که به دو نوع داخلی و خارجی تقسیم می شود.
مایع منتقل شده توسط پمپ شناور با پمپ داخلی- ابتدا از کانال حلقوی اطراف موتور عبور می کند، موتور را خنک می کند و سپس از خروجی فشار پمپ خارج می شود. این نوع پمپ حتی زمانی که به مخزن مکش نزدیک است نگران افزایش دمای موتور نیست، بنابراین دامنه کاربرد آن به طور فزاینده ای در حال گسترش است. پمپ شناور خارجی مستقیماً مایع را از محفظه فشار یا خروجی پره راهنمای پشت پروانه تخلیه می کند و موتور توسط مایع پمپ شده خنک می شود. با توجه به این واقعیت که ساختار پمپ شناور فولادی ضد زنگ می تواند در مایعات کم عمق کار کند، اغلب به عنوان شکل ساختاری اصلی پمپ های شناور، به ویژه پمپ های شناور با قطر بزرگ، در سطوح کار استفاده می شود.